Nissan научил роботов двигаться без аварий и пробок

Компания Nissan разработала автономных экспериментальных роботов, которые передвигаются по тем же правилам, что и морские рыбы в косяке. Стайка роботов Eporo взаимодействует друг с другом в движении. Каким бы огромным ни был косяк, рыбы никогда не сталкиваются, поворачивают практически синхронно и поддерживают постоянную дистанцию. Конструкторы попытались сымитировать особый орган чувств, который есть только у рыб, – боковую линию. Eporo оснастили лазерными дальномерами, обеспечивающими «угол зрения» в 288 градусов. Обычное «зрение» роботу заменяет технология UWB, основанной на постоянном обмене координатами между участниками движения, пишет Japancar. Разработчики стремились научить роботов трем основным принципам – изменять траекторию движения без столкновения с соседями, двигаться параллельно, поддерживая боковой интервал и общую скорость потока (постоянно изменяя ее) и не отставать от ближайшего соседа.