Подводный аппарат с навигацией без GPS протестируют на Байкале весной 2019 года

Учёные Центра компетенций национальной технической инициативы «Сенсорика» разрабатывают аппарат для выполнения подводных исследований, который будет ориентироваться под водой при помощи анализа видеоизображений, и намерены весной 2019 года протестировать его на озере Байкал, сообщал 18 января ТАСС со ссылкой на доцента кафедры «Вычислительная техника» Московского института электронной техники Андрея Шипатова.

«Учитывая, что под водой системы спутниковой навигации не работают, а потребность в достаточно точном позиционировании подводного аппарата в пространстве существует, мы пришли к созданию уникального аппаратно-программного комплекса, который способен выполнять задачи ориентирования под водой при помощи интеллектуальной обработки изображений. Аппарату не нужен GPS или какие-то другие навигационные системы, он сам анализирует окружающую среду и с помощью математических методов обработки изображений корректирует траекторию своего движения под водой без участия оператора», - цитируют в сообщении Шипатова.

Аппарат протестируют весной 2019 года на Байкале. Будут испытаны его функции ориентирования под водой и сопровождения объектов. После этого разработка будет готова к серийному производству.

По словам Шипатова, технология требует сравнительно малой вычислительной мощности оборудования, что делает её энергосберегающей и позволяет интегрировать в малогабаритные устройства.

«Стабилизация и коррекция качества изображения основаны на математическом анализе данных об окружающих объектах, которые постоянно обновляются и дополняются в реальном масштабе времени. То есть наша система на основе уже накопленных данных делает прогноз по изменению сцены на некоторое ближайшее будущее и соответствующую коррекцию изображения. Вся математическая обработка происходит до того, как один кадр сменяется следующим с крайне незначительной задержкой», -поясняет учёный.